矿泉水饮料灌装机根据灌装方法可分为常压灌装机、负压灌装机、等压灌装机和压力灌装机。

(1)常压矿泉水饮料灌装机　　在常压下将液体产品充填到包装容器中，只适宜灌装低黏度不含气体的液体产品，如白酒、醋、酱油等。

(2)负压矿泉水饮料灌装机　　先将包装容器抽气形成负压，然后再将液体产品充填到包装容器中，适用于灌装含维生素的饮料、有毒的农药和化工试剂等。

(3)等压矿泉水饮料灌装机　　先将包装容器充气，使其内部的气体和储液箱内的气体压力相等，然后将液体产品充填到包装容器，适合于灌装含气饮料和含气酒类，如汽水、可口可乐、啤酒、汽酒等，它可以保证灌装产品的质量和计量精度。

(4)压力矿泉水饮料灌装机　　是利用外部的机械压力将液体产品充填到包装容器中，适用于灌装黏稠性物料，如牙膏、番茄酱、豆瓣酱、香脂等。
将液体产品充填到包装容器内的机器通常称为矿泉水饮料灌装机械。可以灌装的液体产品有：低黏度液体产品，如酱油、醋、白酒、果汁等，借助液体的自重流入包装容器内；高黏度液体产品，如豆瓣酱、番茄酱、牙膏、香脂、肉糜等，需借助外部压力才能将液体产品充填到包装容器中。另外，根据液体产品中是否溶有二氧化碳气体，将液体产品区分为含气液体产品（如矿泉水、汽水）和不含气液体产品（如白酒、醋）。